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深圳富興智能裝備有限公司

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插件機核心動力系統——減速器

2019-12-06 08:55:51深圳富興智能裝備有限公司

高精度減速器是插件機機器人的核心部件之一。它能有效地使插件機機器人勻速運行,保證插件時的精準度。過去,這項技術一直被幾家大型外國公司壟斷。我國經過多年的研發,突破了制約插件機機器人產業發展的瓶頸技術,研發出了高精度減速器。
  高精度減速器是插件機機器人的核心部件之一。它能有效地使插件機機器人勻速運行,保證插件時的精準度。過去,這項技術一直被幾家大型外國公司壟斷。我國經過多年的研發,突破了制約插件機機器人產業發展的瓶頸技術,研發出了高精度減速器。


  控制器、驅動系統和減速器是插件機機器人運轉中最核心的三個部件。減速器維持插件機機器人關節臂正常工作。由此可見減速器對插件機機器人的重要性。


  在以前,世界上擁有大規模生產能力和可靠產品性能的減速器制造商很少,全球市場份額的絕大部分被日本企業占據。雖然國產減速機價格便宜,但產品性能遠不如國外產品。因此,國內大多數減速器只能由低端插件機機器人使用,不能滿足高端插件機機器人的市場需求。


  經過國內減速器研發人員的大量實驗與付出,高端減速器最終研發成功。完全滿足高端插件機的使用,使其精度與日本基本相同,使用壽命也完全達到日本水平。采用全新的技術路線,從深層次原理設計其結構和齒形。使用先進的設計理念,我們自己編譯相應的軟件來優化和模擬各種參數。


  通過大量接近工業應用場景的測試和基于測試數據的設計持續優化,實現了高端減速器的國產化和插件機機器人產業化,打破了國外供應商過高的價格要求,同時被迫接受較長的供貨周期,這比日本生產的同類產品便宜了約一半。


  

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