市場(chǎng)上的自動(dòng)插件機(jī)各有不同，你真正都了解么，每一種自動(dòng)插件機(jī)都有它相關(guān)于別的種類愈加專業(yè)的性能，但是總的來(lái)說(shuō)插件機(jī)的技術(shù)重點(diǎn)是分歧的，下面小編就來(lái)給大家詳細(xì)引見(jiàn)一下自動(dòng)插件機(jī)的工作原理。

　　自動(dòng)插件機(jī)是替代人工將PTH穿孔元件自動(dòng)插入PCB上，是過(guò)波峰焊前替代人工的自動(dòng)化組裝設(shè)備。從精度難道上剖析，其實(shí)它是一切設(shè)備中精度反復(fù)性請(qǐng)求最高的設(shè)備。由于其他設(shè)備都是平面組裝（例如貼標(biāo)，貼片機(jī)），自動(dòng)插件機(jī)是3D空間精度的，除了XYZ請(qǐng)求外，還需求修正XY角度，XZ角度，YZ角度。這些角度由多方面作用，例如夾零件時(shí)夾的能否精確，角度能否有偏差，零件自身的PIN能否垂直等等。普通假如只是依托機(jī)械精度保證的話，是很難完成的。所以需求依托視覺(jué)進(jìn)行多角度校正，修復(fù)，檢測(cè)。至少需求3組視覺(jué)系統(tǒng)，包括上視覺(jué)偵測(cè)PCB或者零件孔的offset和角度，底部視覺(jué)偵測(cè)零件姿勢(shì)，XYoffset，角度offset，側(cè)視覺(jué)偵測(cè)元件PIN能否契合請(qǐng)求，角度姿勢(shì)能否合適插入。有些還需求思索PCB的變形（當(dāng)然能夠依托頂針局部避免）


　　所以自動(dòng)插件需求較多的思索要素，只是配合3組視覺(jué)才干運(yùn)用得比較好，成功率才會(huì)比較高。